A Umbanda bem explicada é o resultado de uma pesquisa de campo e bibliográfica que tem por objetivo trazer a público algumas expressões, palavras e atividades ligadas à realidade umbandista. Em um território continental como o Brasil e pela ausência de uma codificação dogmática, a Umbanda apresenta um leque amplo de diferentes práticas e saberes que merecem ser discutidos. A obra não tem a pretensão de abarcar todas as possibilidades do exercício da religião. O que se busca é abordar os temas sobre a Umbanda, tendo como princípio básico o respeito a todas as Casas que fazem tremular, com honra e dedicação, a "bandeira de Oxalá". Durante os capítulos, o leitor notará, por diversas vezes, a preocupação do autor em alertar para o fato de que o seu discurso não é único e muito menos taxativo. O livro está dividido em duas partes, onde a primeira tem um caráter mais direto de explanação de termos e usos ligados ao cotidiano da Umbanda. Já o segundo momento, além de prosseguir na mesma linha das explicações sobre o universo umbandista, traz o exercício da escritura do autor na elaboração de poemas que abordam a vivência de um terreiro, com seus ritos, utensílios, corpo mediúnico e plano espiritual.